Xí ngầu xuất hiện từ thời cổ đại khi con người dùng xương, đá hoặc gỗ để tạo ra những viên xúc xắc. Ban đầu, chúng được sử dụng trong các nghi lễ tôn giáo, tượng trưng cho vận mệnh và sự phán xét của thần linh. Trải qua hàng thế kỷ, trò chơi này dần trở thành một hình thức giải trí phổ biến trong các lễ hội, sòng bạc truyền thống.